2002年より高知工科大学、高知大学、�椛活､の産学共同研究「全方向移動型の歩行訓練機」の開発において、その駆動部としてオムニホイールの開発がスタートしました。その後一貫してスマートな全方向移動機能と、軽量でコンパクトな構造を追求してきました。今後、私たちは、このモータ内蔵型オムニホイールを多種多様な分野で活用していきます。

【背景】
素早く小回りや任意の姿勢で任意の方向に移動できる機能を実現する技術として、空港の荷物運搬機の車輪やロボット工学の研究者や学生の間で従来から愛用されています。

【課題】
従来型のオムニホイールには下記のような課題があります。
�@構造上、走行時の振動が大きい�A外輪に取り付けるフリーローラーは硬質プラスティックであるため滑りやすく安定な走行ができない�Bモータをホイールの外部に取り付けなければならないのでサイズが大きく使用範囲が限定されユーザーの多様なニーズに答えられない

【解決方法】
�@フレームの内部にモータを設けて効率的に力を駆動部に伝えるメカニズム
�Aフリーローラーの素材の最適化

【新技術の特徴】 特許取得
�@最適なフリーローラーの数が設けられるため振動が小さい�A安定走行�Bモータ内蔵型で全体容積がコンパクト化できるのでユーザーの多様なニーズに対応可能